Populares na Europa, os cruzeiros fluviais não são tão divulgados entre os brasileiros, mas costumam atrair grande número de turistas estrangeiros, ávidos pelas paisagens exóticas, a fauna e a flora da Amazônia e do Pantanal, onde acontecem a maior parte dessas viagens. O Brasil possui uma rede hidrográfica formada por rios extensos e de grande volume de água e os navios para cruzeiros fluviais são menores e mais apropriados para esse tipo de navegação.
A cidade de Corumbá, no Mato Grosso do Sul, que faz fronteira com a Bolívia, é o ponto de partida de muitos cruzeiros pela maior planície alagável do mundo. Os roteiros têm duração média de quatro a cinco dias de navegação e atividades em terra, contemplando a observação da vida silvestre, atividades de lazer ao ar livre e a integração com a natureza e cultura pantaneira. Na programação, excursões em pequenas embarcações, cavalgadas, trilhas, banhos no Rio Paraguai e seus afluentes.
O Pantanal é reconhecido pela Unesco como Patrimônio Natural da Humanidade. Existem dois períodos distintos nessa reserva da biosfera. As chuvas, de novembro a fevereiro, são responsáveis pela cheia, quando os rios transbordam formando baías e lagos com grande quantidade de plantas e aves aquáticas, peixes e mamíferos, em especial as capivaras, lontras e ariranhas. Na seca, entre julho e agosto, o Pantanal se transforma. As águas começam a abaixar, formando vazantes e praias naturais nos leitos dos rios. Nos passeios é possível observar uma grande quantidade de pássaros, mamíferos e répteis.